中国学者研制出可用于癌症诊断治疗的磁性微游动机器人

原标题：中国学者开发出可用于癌症诊断和治疗的磁性微步行机器人

图为微型游泳机器人组的多模态转换（左），环境响应和群集操作（右）

哈尔滨工业大学25日宣布，大学机电工程学院机器人与系统国家重点实验室谢辉教授团队开发出一种可用于癌症诊断的磁性微漫游机器人和治疗。预计结果将是有效的靶向药物递送和癌症治疗的早期治疗。诊断体内成像提供了有效的解决方案。

自然界中存在丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法解决的复杂问题。例如，分工的蚁群可以构建复杂而精致的巢穴，携带超重的猎物，捕食掠食性鱿鱼群可以轻易捕获非常警觉的桡足类等。

受此启发，谢辉教授的团队开发了一种磁性微漫游机器人。这种花生形磁性游泳机器人长3微米，直径2微米，仅约为头发直径的四十分之一。

机器人可以在成千上万的团队中工作，机器人通过非常小的力量相互通信，自组织成一个多模式组，就像蚁群使用触觉或气味通信一样。

由于机器人足够小，它可以到达诸如毛细管末端，视网膜等难以直接治疗的区域。未来，通过体内运动导航，一组数千个载药微型游泳机器人可以直接到达病变部位，识别和攻击病变细胞，实现高效率，无副作用治疗。

同时，微纳米游泳机器人可以留在体内，实现对健康状况的体外监测，帮助人体免疫系统长期有效维持人体健康，为早期诊断和治疗提供新的手段。疾病

这项工作在《科学》杂志期刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表了题为《可重构磁性微机器人群：多模态转换、定向移动与集群作业》（可重构磁性微机器人群:多模变换，运动和操纵）的研究论文。